Добрый день, Если Вы не используете контроллер т.е. облачного управления у Вас нет, то, вероятно использовать обычные для этого средства, например Dynamic DNS/DDNS

  @reaper_ru 

Здравствуйте,
А если у меня схема подключения такая?

WAN Роутер > из LAN порта подключен к WAN порту Роутер er605 - далее с него подключаю устройства и получую интернет и контроль над устройством.

 

Теперь как настроить удаленный доступ на Роутере er605 ?

Если IP открвает адрес WAN Роутер уже сразу.

Как прокинуть обращение на Роутер er605?

  @alex911kz 

 

В таком случае, на первом роутере настаривать проброс порта к ER605 и DDNS тоже на нем.