@ArtemPL 
Добрый день. 
Наши камеры используют onvif профиль S
Вам нужно проверить поддерживает ли ваш регистратор подобное. 
Так же вы пробовали добавить камеру через rtsp?  - https://www.tp-link.com/ru/support/faq/3718/ 

  @Ame_ru Переключили в режим работы rtsp и камера заработала, когда в первый раз подключили камеру тоже пробовали в этот режим поставить но тогда не подцепилась, сейчас всё нормально. По ONVIF к сожалению пока не удалось найти информацию, какой профиль использует данный видеорегистратор, в руководствах данная информация не указана, на оф.сайте на комментарии к сожалению не отвечают, обещали позвонить.

  @Ame_ru Ответила служжба поддержки PS-link, цитирую: "Идет совместимость с версиями Onvif c 2.4 по 3.0"

  @ArtemPL 
К сожалению нужен именно профиль. Насколько мне известно версии использовались очень давно и с определенного года уже используются профили. 
До выпуска системы профилей ONVIF просто использовал номера версий, например версия 1.x или 2.x.:
 ONVIF 1.0 — Первый протокол 2008 года
 ONVIF 2.0 — 2010 год
 ONVIF 2.2 — 2012 год
 ONVIF 2.4 — 2013 год
 ONVIF 2.5 — 2014 год
В 2016 году, после введения системы профилей, устройства и программное обеспечение, использующие старые спецификации были «заархивированы». Поэтому, ONVIF больше не дает никаких гарантий совместимости с архивными версиями устройств. На это стоит обратить внимание при выборе оборудования для своей системы.