@Divint 

Добрый день.

"На шлюзе можно прописать адрес контроллера, но какой смысл, если контроллер находится в удаленной сети." 

В том и смысл, что в одной сети контроллер находит оборудование автоматически, а в удаленной сети роутер должен знать сам, какой адрес у контроллера.

Если контроллер в удаленной сети, там должен быть белый ip- адрес, чтобы можно было в него добавить оборудование, затем на роутере, к которому подключен контроллер нужно выполнить проброс портов на OC300 29810- 29816, после этого укажите в роутере белый ip сети, где контроллер и он появится в списке обнаруженных устройств. Также добавляются коммутаторы/точки доступа и т.п.