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Mediante VLC con este enlace. Has de entrar en medio/abrir ubicación de red (ctrl+n) y usando el formato que te envío funciona, si no te funciona puedes probar a quitar el puerto, pero a mí me va perfecta, eso si, no tienes los controles, solo sirve para visualizar. es usuario y contraseña, son los de la cámara, obviamente.

rtsp://[usuario]:[contraseña]@[IPcamara]:554/stream1